De origen chino, fue desarrollado por el Gran Maestro Ed Parker, cinturón negro 10º grado, renombrada figura mundial de las Artes Marciales, fundador de la Internacional Kenpo Karate Asociación y autor de importantes libros entre los que se encuentran "La enciclopedia del Kenpo", "El zen del Kenpo" y la serie de volúmenes "Los infinitos caminos del Kenpo".

Se enseña tanto a ciudadanos de a pie como a policías, vigilantes, especialistas y cuerpos especiales, pues el propósito es la persona, su vida e integridad física aunque el marco sea el mismo y las funciones que desarrollan sean diferentes. En todos los casos se educa en las características de las armas con filo y el uso responsable de las mismas.

El cultivo de la energía interna (llamada Prana) permite mejorar nuestra calidad de vida, eliminar nuestro stress, aumentar nuestra voluntad, centrarnos en nuestros quehaceres cotidianos y tener alegría interior. Es volver a nuestra naturaleza original. También se cultiva el desarrollo espiritual independientemente de nuestras creencias religiosas.